黄豆牛鞭煲的做法：

1. 牛鞭洗净，切成小段，放入开水中焯水去腥，捞出沥干水分。

2. 黄豆提前泡发，洗净备用。

3. 锅中热油，放入姜片、葱节爆香，加入牛鞭段煸炒至表面微黄。

4. 加入适量清水，放入泡发好的黄豆，大火烧开后转小火炖煮 1.5-2 小时，至牛鞭软烂、黄豆熟透。最后加入蚝油、鲍汁、盐、胡椒粉、老抽、味精、鸡精等调味料调味，继续炖煮 10-15 分钟，让汤汁更加浓稠入味即可。